I MISTRZOSTWA ŚWIATA 

Trwały od 1 do 2 listopada 1975r.
Startowało 128 zawodników z 36 krajów. 

1. Katasuki Sato (Japonia) 
2. Hatsuro Royama (Japonia) 
3. Joko Ninomiya (Japonia) 
4. Daigo Ooishi (Japonia) 
5. Toshikazu Sato (Japonia) 
6. Takashi Azuma (Japonia) 
7. Charles Martin (USA) 
8. Frank Clark (USA)

II MISTRZOSTWA ŚWIATA

Trwały od 23 do 25 listopada 1979r.
Startowało 146 zawodników z 60 krajów. 

1. Makoto Nakamura (Japonia) 
2. Keiji Sanpei (Japonia) 
3. Willie Williams USA) 
4. Takashi Azuma (Japonia) 
5. Howard Collins (Wielka Brytania) 
6. Bernard Creton (Wielka Brytania) 
7. Zeno Maxer (Lichtenstein) 
8. Koichi Kawabata (Japonia)

III MISTRZOSTWA ŚWIATA

Trwały od 20 do 22 stycznia 1984.
Startowało 192 zawodników. 

1. Makoto Nakamura (Japonia) 
2. Keiji Sanpei (Japonia) 
3. Akiyoshi Matsui (Japonia) 
4. Ademir Da Costa (Brazylia) 
5. Yasuto Onishi (Japonia) 
6. Niholas Da Costa (Wielka Brytania) 
7. Keizo Tahara (Japonia) 
8. Dive Greaves (Wielka Brytania) 

Nagroda za ducha walki:
James Kitamura (Brazylia) 

IV MISTRZOSTWA ŚWIATA

Trwały od 6 do 8 listopada 1987r.
Startowało 207 zawodników z 77 krajów. 

1. Akiyoshi Matsui (Japonia) 
2. Andy Hug (Szwajcaria) 
3. Akira Masuda (Japonia) 
4. Michael Thompson (Wielka Brytania) 
5. Ademir Da Costa (Brazylia) 
6. Hiroki Kurosawa (Japonia) 
7. Yasuhiro Shichinohe (Japonia) 
8. Nicholas Da Costa 

Nagroda za najlepszego ducha walki:
Jeoffrey Cebekulu (Angola)

Nagroda dla najlepszego technika:
Kenji Midori (Japonia)

Nagroda za tameshiwari:
Zbigniew Matacz (Szwecja) 

V MISTRZOSTWA ŚWIATA

Trwały od 2 do 4 listopada 1991 roku.
Startowało 250 zawodników ze 112 krajów. 

1. Kenji Midori (Japonia) 
2. Akira Masuda (Japonia) 
3. Hiroki Kurosawa (Japonia) 
4. Jean Riviere (Kanada) 
5. Kenji Yamaki (Japonia) 
6. Yutaka Ishii (Japonia) 
7. Yasuhiro Shichinohe (Japonia) 
8. Johny Kleyn (Holaddia) 

Nagroda za ducha walki:
Francisco Filho (Brazylia)

Nagroda za najlepszego technika:
Michael Thompson (Wielka Brytania)

Nagroda za tameshiwari:
Kiyofumi Abe (Japonia) 

VI MISTRZOSTWA ŚWIATA

Trwały od 3 do 5 listopada 1995 roku.
Startowało 168 zawodników. 

1. Kenji Yamaki (Japonia) 
2. Hajime Kazumi (Japonia) 
3. Francisco Filho (Brazylia) 
4. Garry O’Neill (Australia) 
5. Nicholas Pettas (Dania) 
6. Hiroki Kurosawa (Japonia) 
7. Luciano Basile (Brazylia) 
8. Glaube Feitoza (Brazylia) 

Nagroda za tameshiwari:
Nicholas Pettas (Dania) 

VII MISTRZOSTWA ŚWIATA

Trwały od 5 do 7 listopada 1999 roku.
Startowało 192 zawodników z 120 krajów. 

1. Francisco Filho (Brazilia) 
2. Hajime Kazumi (Japonia) 
3. Aleksander Piczkunow (Rosja) 
4. Glaube Feitosa (Brazylia) 
5. Nicholas Pettas (Dania) 
6. Yashushiko Kimura (Japonia) 
7. Ryuta Noji (Japonia) 
8. Ryu Narushima (Japonia) 

Nagroda za ducha walki:
Tatsuya Fukuda (Japonia)

Nagroda za tameshiwari:
Emil Kostow (Bułgaria)